♦Reason 9001多音束測深儀

•頻率為2455 KHz

•音束數目60 beams

•音束束寬1.5°

•聲波接收角90°

♦Reason 8125多音束測深儀

•頻率為2455 KHz

•音束數目240beams

•音束束寬0.5°

•聲波接收角120°

♦TSS DMS-05 船隻姿態收集儀

•左右搖擺(Roll)動態量測精度為±0.05度

•前後傾斜(Pitch)動態量測精度為±0.05度

•上下起伏(Heave)量測之精度約為±5公分

♦Sperry SR-180電羅經

•不受磁方位受環境影響之偏差

•動態量測精度約為±0.4度

•資料之更新頻率為每秒2-10次

♦ODOM Hydrotrac測深儀

•頻率為200 KHz

•解析度0.01公尺，精確度為0.01公尺±0.1％ depth

•功率在20-600W

•音束束寬為3°或9°

♦SIMRAD EA500P測深儀

•頻率為200 KHz

•解析度0.01公尺，精確度為0.01公尺±0.1％ depth

•功率在250W

•音束束寬為7°±1°

♦HYPACK MAX即時導航軟體

•可同步接收衛星定位與水深資料

•結合底圖做即時性之衛星導航

•做水深資料之品保與品管